クォータニオンの絶対値の求め方

DirectX にも XNA にも絶対値を求めるメソッドがなかったのでメモ。

 

Quateanion (X, Y, Z, W) を q とし、

Math.sqrt(q.W * q.W + q.X * q.X + q.Y * q.Y+ q.Z * q.Z);

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